三角関数の微分:sin(復習)

sinの微分(復習)

前回、数式と図を使って、

\begin{equation} \sin ({\theta}+\mathrm{d}\theta)= \sin {\theta}+\underbrace{\cos {\theta}}_{微係数}\mathrm{d}\theta \end{equation}

となる($f({x}+\mathrm{d}x)=f({x})+f'({x})\mathrm{d}x$と比較せよ)ということから、

sinの微分 \begin{equation} \begin{array}{rl} {\mathrm{d} }(\sin {\theta})=&\cos{\theta} \mathrm{d}\theta,~~~~ {\mathrm{d} \over \mathrm{d}\theta}(\sin {\theta})=\cos{\theta} \end{array} \end{equation}

を示した。今回は動画でこれを見よう。

 下左の図は半径1の円(単位円)を描いたもので、中心から円周の一点に向かっている棒の角度に応じて、sinθ,cosθの値が決まる。
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↑の棒の角度はドラッグによって変えることができる。

 上の図は長さを描き込んだものである。θが変化したことによる「高さ」sinθの変化量であるd(sinθ)がdθ×cosθに等しいことが読み取れる。

 右側のグラフはsinθ,cosθのグラフであるが、そちらにも、のように傾きが表示してある。この「傾き」が確かにcosθに比例していることを確認しよう。

 動径の棒をドラッグして動かすことができるので、いろんな場合について確かにsinθの変化(増減)がcosθに比例していることを動かしながら実感して欲しい。

三角関数の微分:cos

三角関数の微分:cos

cosの微分

ではcosの微分も動画で実感しよう。
 cosθとその微分である-sinθを表現している動く図である。

 左の単位円の部分は、前ページのグラフに比べて、90度反時計回りに回した状況になっていることに注意。

タブレットで見ている人はむしろこの画面を時計回りに90度回してみた方がよいかも。
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↑の棒の角度はドラッグによって変えることができる。

 アニメーションのように、θが変化していったときにsinθcosθがどのように変化していくかを考えると、それぞれの微分がどうなるかがわかる(はずである)。

左の図が、それぞれの長さを描き込んだもの。

 右のグラフに、cosθのグラフの傾きがのように表示されている。これも動径をドラッグすることができるので、動かしながら「cosθの微分(傾き)は-sinθだな」ということを実感して欲しい。


この(一方にマイナス符号がつく意味)は、左の図のように、微分という操作がちょうど「90度$\left({\pi\over 2}\right)$の回転に対応していると思ってもよいだろう。

${\pi\over 2}$の回転はのように、$x$座標を$y$座標に、$y$座標を(符号を変えて)$x$座標にすることで得られる。式で書くなら$(x,y)\to(-y,x)$であるが、これが微分$(\cos \theta,\sin \theta)\to(-\sin \theta,\cos \theta)$と同じ計算になっているわけであるθが増加するという現象を原点を中心とした円運動と捉えると、微分というのは速度を計算することだから、円運動の速度は動径と垂直だ、ということを示していることになる。

実際はもうcosの微分を知っているが、ここで「知らないふり」をしてsinの微分からcosの微分を求めてみる。こういうことができるのは、$\sin$と$\cos$の間に、$\cos^2{\theta}+\sin^2{\theta}=1$という関係式があるからである。

 $\cos^2{\theta}+\sin^2{\theta}=1$を微分すると、

\begin{equation} \begin{array}{rl} 2\cos{\theta}{\mathrm d (\cos{\theta})} + 2\sin{\theta}{\mathrm d (\sin{\theta})} &=0 \\ {2\cos{\theta}}{\mathrm d (\cos{\theta})} + {2}\sin{\theta}{\cos{\theta}}\mathrm d\theta &=0 \\ {\mathrm d (\cos{\theta})} =&- \sin{\theta}\mathrm d\theta \end{array} \end{equation}

この出し方を見ると、$\sin{\theta} $と$\cos{\theta}$の微分のどちらかにはマイナス符号が必要だったことがわかる。

 $\cos\theta=0$だと両辺が割れませんが。
 おお、本当だ。そこは別で考えてください。
 $\cos\theta$を微分すると$\sin\theta\mathrm d\theta$なのですか?---$\sin\theta$ではなく??
 ちょっと用語に混乱があるんですが、
  1. 式${y}={x}^2$から、その微小変化の式$\mathrm dy=2{x}\mathrm dx$を作る(「${y}={x}^2$の両辺を微分すると、$\mathrm dy=2{x}\mathrm dx$」)。
  2. 関数${y}={x}^2$から、${y}$の導関数${y'}=2{x}$を導く(「${x}^2$を${x}$で微分すると$2{x}$」)。

のどちらも「微分する」と表現するので注意してください(高校で「微分する」というと下だけでしたが)。


 区別できるように言うなら上の微分は「微小変化を求める」で上の微分は「導関数(または微係数)を求める」となります。
三角関数の微分:sin 三角関数の微分:tan

三角関数の微分:tan

tanの微分

まず、図解で示そう。

上の図のように、底辺1で底辺と斜辺のなす角が${\theta}$である直角三角形を描く(この直角三角形の高さが$\tan{\theta}$である)。角度が\mathrm d\theta だけ大きくなった時、この直角三角形の高さがどれだけ高くなるか、を考えれば$\tan {\theta}$の微分がわかる。

この直角三角形の斜辺の長さは${1\over \cos{\theta}}$であるこれを求めるのに、「公式$1+\tan^2{\theta}={1\over \cos^2{\theta}}$を使って…」などとやり始める人がたまにいるのだが、そんな面倒なことは全く必要ない。${底辺\over 斜辺}=\cos {\theta}$という式を思い出せばすぐに出る。から、図に書いた円弧の部分の長さは${\mathrm d\theta\over \cos{\theta}}$である。また相似な三角形ができているから、その相似の関係を使えば、高さの増加は${\mathrm d\theta\over \cos^2{\theta}}$とわかり、結果として${\mathrm d \over \mathrm d\theta}\tan{\theta}={1\over \cos^2{\theta}}$が導かれる。

これを動画で実感しよう。
 下左の図は底辺を1で固定した直角三角形を描いたもので、その直角三角形の高さがtanθである。
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↑の棒の角度はドラッグによって変えることができる。

 アニメーションのように、θが変化していったときに縦軸の座標tanθがどのように変化していくかを考えると、微分がどうなるかがわかる。

 左の図は上のグラフに長さを描き込んだものである。この場合、底辺が1なので、高さが(1/cosθ)であることに注意しよう。

 動径の棒をドラッグして動かすことができるので、いろんな場合について確かにtanθの変化(増減)が(1/cos2θ)に比例していることを動かしながら実感して欲しい。


では同じ式を、数式で出してみよう。

${y}=\tan{\theta}$の微分を数式を用いて行うには、$\tan {\theta}={{\sin {\theta}\over \cos{\theta}}}$としてから、以下のように行う(もちろん分数関数の微分の式に代入して考えていってもよい)。

\begin{equation} \begin{array}{crll} &\cos{\theta}\times{y} =&\sin {\theta}&ここで両辺を微分\\ -\sin{\theta} \mathrm d\theta\times{y} +&\cos{\theta}\times \mathrm dy =&\cos {\theta} \mathrm d\theta &y={\sin\theta\over\cos {\theta}}を代入\\ &- {\sin^2{\theta} \over \cos{\theta}} \mathrm d\theta +\cos\theta\mathrm dy =&\cos\theta\mathrm d\theta &両辺に\cos\thetaを掛け、左辺第1項を移項\\ &\cos^2\theta\mathrm dy =&\underbrace{(\sin^2\theta+\cos^2 {\theta})}_{1}\mathrm d\theta \\ &\mathrm dy=&{1\over\cos^2\theta}\mathrm d\theta\\ \end{array} \end{equation}

となって、

tanの微分

\begin{equation} \begin{array}{rl} \mathrm d (\tan{\theta})=&{1\over \cos^2{\theta}}\mathrm d\theta\\ {\mathrm d\over \mathrm d\theta} (\tan{\theta})=&{1\over \cos^2{\theta}} \end{array} \end{equation}

がわかった。

三角関数の微分:cos 指数関数と対数関数の微分

指数関数・対数関数の微分

指数関数の微分

指数関数${y}=a^{{x}}$を微分することを考えよう。まずは数式で「微分の定義」までちゃんと戻って考える。実は$a=\mathrm e$の時が一番簡単なので、まずはその場合を考えよう。

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\left(\mathrm e^{x}\right)= \lim_{{\Delta x}\to0}{\mathrm e^{{x}+{\Delta x}}-\mathrm e^{x}\over {\Delta x}} =\mathrm e^{x} \times\lim_{{\Delta x}\to0}{\mathrm e^{{\Delta x}}-1\over {\Delta x}} \end{equation}

のように、極限の式から$\mathrm e^x$を外に出してしまう。こんなふうに外に出てしまうのは、指数関数という関数が「${x}$が${\Delta x}$増加すると「元の値」の$\mathrm e^{{\Delta x}}$倍になる」という性質を持っている(ということはつまり、増加量も元の関数の値に比例する)ということの顕れである。

残った部分$\lim_{{\Delta x}\to0}{\mathrm e^{{\Delta x}}-1\over {\Delta x}}$はよく見ると${x}$によらない定数になっている。そしてこれは、${y}=\mathrm e^{x}$の${x}=0$での傾きそのものである(右のグラフ参照)。そしてそれは$\mathrm e$の定義により1である。つまり、

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\left( \mathrm e^{{x}}\right)=\mathrm e^{x}\label{expbibun} \end{equation}

なのである。$\mathrm e^x$という関数は「微分しても変わらない関数」であった、ということがわかる(だから$\mathrm e$は重要なのである)。

「微分しても変わらない関数ってどんなもの?」という視点から、指数関数を「導いて」みよう。まず我々は$\mathrm e^{{x}}$の${x}=0$での値が1で傾きが1であること、つまり${x}=0$の近傍では$\mathrm e^{x}=1+{x}$であることを知っている。しかし、$1+{x}$を微分すると

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\left(1+{x}\right)\stackrel{?}{=}1 \end{equation}

となって元に戻らない。微分した後に${x}$がいるためには、関数に${1\over 2}{x}^2$を加えておくとよいだろう。しかし、

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\left(1+{x}+{1\over 2}{x}^2\right)\stackrel{?}{=}1+{x} \end{equation}

であるからこれでは微分すると(右辺に${1\over 2}{x}^2$が足りない分)元に戻らない。ではということでさらに${1\over 2\times3}{x}^3$を加える。すると、

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\left(1+{x}+{1\over 2}{x}^2+{1\over 2\times3}{x}^3\right)\stackrel{?}{=}1+{x}+{1\over 2}{x}^2 \end{equation}

となる。この手順を繰り返していくと考えれば、

\begin{equation} \begin{array}{rl} \mathrm e^{{x}}=&1+{x}+{1\over 2}{x}^2+{1\over 2\times3}{x}^3 +{1\over 2\times 3\times 4}{x}^4+{1\over 2\times 3\times 4\times 5}{x}^5 +\cdots\\ =&\sum_{n=0}^\infty {1\over n!}{x}^n \end{array} \end{equation}

という無限につづく項の和で書ける、ということになる。前に$1+1+{1\over2}+{1\over 2\times3}+{1\over 2\times 3\times 4}+{1\over 2\times 3\times4\times 5}+\cdot$という計算で$\mathrm e$が出せる、という話をしたが、その理由はこれである。

次に$\mathrm e^{kx}$のように指数が定数$k$倍されている場合を考えると、

\begin{equation} {\mathrm d (\mathrm e^{kx})\over \mathrm dx }= \lim_{{\Delta x}\to0}{\mathrm e^{kx+k{\Delta x}}-\mathrm e^{kx}\over {\Delta x}} =\mathrm e^{kx}\lim_{{\Delta x}\to0}{\mathrm e^{k{\Delta x}}-1\over {\Delta x}} \end{equation}

となるが、

\begin{equation} \lim_{{\Delta x}\to0}{\mathrm e^{k{\Delta x}}-1\over {\Delta x}}= \lim_{{\Delta x}\to0}{\mathrm e^{k{\Delta x}}-1\over {k{\Delta x}\over k}} = k\lim_{{\Delta x}\to0}{\mathrm e^{k{\Delta x}}-1\over {k{\Delta x}}} \end{equation}

としてから$k{\Delta x}=t$と置くとこの式はさらに$k\lim_{t\to0}{\mathrm e^{t}-1\over {t}}$と書き直せて、この極限は$k$だから、

\begin{equation} {\mathrm d (\mathrm e^{kx})\over \mathrm dx }= k\mathrm e^{kx} \end{equation}

となる(このような状況を「$k$が$\exp$の肩から降りてくる」と表現する)。

ここまでくると、底が$\mathrm e$ではなく一般の正の数であった場合も同様に、$a=\mathrm e^{\log a}$と書けることを使って$a^{{\Delta x}}=\mathrm e^{{\Delta x} \log a}$と直して考えて、

一般の指数関数の微分
\begin{equation} {\mathrm d (a^x)\over \mathrm dx }= a^x \log a \end{equation}

がわかる($a=\mathrm e$なら、$\log\mathrm e=1$だから${\mathrm d (\mathrm e^x)\over \mathrm dx }= \mathrm e^x$に戻る)。

いくつかの関連する式が出てきた時、一個一個別々にではなく「この式はあの式をこうすると出てくる」のようなつながりを意識して理解していくことは大事。人間の脳の記憶容量は有限なので、できる限り「こことここは同じ」というところはまとめておいた方が効率がいいし、つながりを知ることはその式の意味をより深く理解することにつながる。

対数関数の微分

${y}=\log{x}$を微分するには、まず$\mathrm e^{y}={x}$として、

\begin{equation} \begin{array}{rl} \mathrm e^{y}=&{x} \\ \underbrace{\mathrm e^{y}}_{{x}}\mathrm dy =&\mathrm dx \\ {\mathrm dy \over \mathrm dx }=& {1\over {x}} \end{array} \end{equation}

とすればよい(もちろん、$\mathrm e^{{x}}$の逆関数だから${1\over \mathrm e^{{x}}}$になると考えてもよい)。

対数関数の微分
\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }(\log{x})={1\over x}~~~(これは底が\mathrm e の時に限る) \end{equation}

前に、${x}^\alpha$のような冪の形で、微分して${1\over {x}}$になる関数はない、という話をしたが、$\log{x}$というのがそういう関数になる。

この式と合成関数の微分則から、$\log \left(f({x})\right)$の微分は

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\log \left(f({x})\right) =f'({x})\times {\mathrm d \over \mathrm df}\log|f|= {f'({x})\over f({x})} \end{equation}

となる。これから、

\begin{equation} f'({x})=f({x})\times {\mathrm d \over \mathrm dx }\log \left(f({x})\right) \end{equation}

のように微分の計算を行うことができる(つまり、$\log$を取ってから微分して元の関数を掛けることで微分ができる)。

ややこしくなりそうに思うかもしれないが、対数の性質のおかげでこれで楽ができる状況もある。というのは、関数の積$f({x})g({x})$の微分はライプニッツ則を使うと、

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\log \left(f({x})g({x})\right)={\overbrace{f'({x})g({x})+f({x})g'({x})}^{(f({x})g({x}))'}\over f({x})g({x})}\label{taisuubibunkihon} \end{equation}

積の対数が対数の和になることを使うと

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\log \left(f({x})g({x})\right)= {\mathrm d \over \mathrm dx }\log \left(f({x})\right) + {\mathrm d \over \mathrm dx }\log \left(g({x})\right)={f'({x})\over f({x})} +{g'({x})\over g({x})} \end{equation}

となり、この二つは(当たり前だが)一致する。

また、${y}={x}^{{x}}$のようなややこしい冪で表された関数も、対数を取ってから微分する方法が楽である。

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }\left(\log{x}^{{x}} \right) ={\mathrm d \over \mathrm dx }\left( {x}\log{x} \right) =\log{x}+{x}\times {1\over {x}}=\log{x}+1 \end{equation}

のように微分して、

\begin{equation} {\mathrm d \over \mathrm dx }{x}^{{x}}={x}^{{x}}\times \left(\log{x}+1\right) \end{equation}

とする。

過去にあった、よくある間違い
${\mathrm d \over \mathrm dx }\left(x^x\right)=x x^{x-1}=x$
↑やってしまわないよう、注意。
三角関数の微分:tan 受講者の感想・コメント

受講者の感想・コメント

 青字は受講者からの声、赤字は前野よりの返答です。

cosecθなどの普通の三角関数の逆数の微分はがんばって自分でやりたい。
是非、やってみてください。

三角関数の微分も図をつかって目に見えるようにするとわかりやすかった。
いろんな「図解」を考えてみてください。

「微分」が微小変化と微係数の両方を表しているのはややこしいし、文脈で判断するのは難しい。
ややこしいと思う場合は「微小変化」「微係数」といいわけるようにしましょう。

高校で${1\over 1+x^2}$を積分するとき、「$x=\tan\theta$と置く、理由はない」と教えられたが、今日でスッキリできた。
後でまた積分のときにやりますが、ちゃんと図形的意味がありますよ。

三角関数の逆関数の微分は最初みたとき「ムリだろ」と思ったのですが、終わった式がすっきりしてたのでびっくりしました。
逆関数の微分は実は簡単なのです。

わからないことが今まで学んだことを使って導き出せるのが嬉しいです。
数学はつながって理解が広がるのが楽しいですね。

eが何なのか忘れてきているので復習していきたいです。
それは是非ちゃんと復習しておいてください。これからeは何度も出てきます。

今までeはなんて中途半端な数と思っていたけど、微分したら元に戻る数字で$e^x=1+x+{x^2\over2}+{x^3\over 3\times2}+\cdots$は綺麗だと思った。
 それが2.71828…といういっけん半端な数字になるのが面白いところです。

テイラー展開の片鱗が、$e^x$の微分に対しての不変性から、あんなにあっさり見えるとは…。
$e^x$という関数は、とても大事で、かつ面白いもんです。

前に電卓で計算したときはなんでこれでeが出るのかなと思っていたが、今日なるほどと思いました。微分して元に戻る関数の何が便利なのか知るのが楽しみです。
すごく役に立ちますよ、$e^x$。

今日聞いたeの仕組みの話を高校のときに聞いていたらもっと深く理解できたと思います。
$e^x$はなかなか面白い関数でしょ。

対数微分の便利さがよくわからなかったが、$x^x$の微分をみて便利だなと思った。
そのうち、他にも使いどころが見つかると思います。

$y=x^\alpha$の微分$y'=\alpha x^{\alpha-1}$を習ったときに『${1\over x}$になるやつはないんだなぁ』と思った1年後に$\log x$の微分を習ったときの感動を思い出した。
あれは確かに「おおっ」となりますね。

指数関数・対数関数の微分