#author("2022-02-17T02:18:56+09:00","","") #mathjax *「よくわかる初等力学」(東京図書)サポート掲示板 [#o9f720f9] [[よくわかる初等力学サポートページに戻る>http://irobutsu.a.la9.jp/mybook/ykwkrMC/]] -[[mathjax>http://www.mathjax.org/]]を使って、TeX形式で数式を打てるようにしてあります。$または$$(もちろんほんとは全角じゃなく半角の「ドル」です)で囲んで入力してください。 -spam避けに、httpを含む文章と、英字のみの文章は登録できなくしてあります。 #article **p128注釈19の誤植第9刷 [#me2e4a1d] >[[のらねこ]] (2022-02-17 (木) 02:18:56)~ ~ ラグランジュの記法がニュートンの記法として紹介されています。~ 既出かもしれませんが念のため、、~ // #comment **ᴘ170 糸の張力をmrω²より少しだけ大きくしてみる→md²r/dt²が負になる [#e24f30e8] >[[YN]] (2022-02-10 (木) 18:05:23)~ ~ 張力を大きくすると、mr(dθ/dt)²ーmd²r/dt²の「md²r/dt²」が負になる(rが小さくなる)の説明をもう少しお願いします。~ // - えっと、どの段階がわからないのでしょう? 張力Tが大きくなるということは(5.17)の$\vec {\mathbf e}_r$の係数が(Tにはマイナス符号がついているので)小さくなる、というのは大丈夫でしょうか。 -- [[前野]] &new{2022-02-11 (金) 14:51:04}; - ということは、$m{d^2\over dt^2}-mr\left({d\theta\over dt}\right)^2$が小さくなります。第1項と第2項が変化する可能性がありますが、張力という力が半径方向に働くことを考えると、運動の変化もr方向に起こるはずと考えれば(このあたりの説明が足りなかったのかな?)第1項が小さくなるだろうと考えれられます。 -- [[前野]] &new{2022-02-11 (金) 14:53:57}; - ${d^2r\over dt^2}$は(5.18)の段階で0なので、その状態から小さくなる方向に変化したということは「負になった」ということで、ということはもともと変化してなかったrが減少し始めるということになります。 -- [[前野]] &new{2022-02-11 (金) 14:55:22}; - ありがとうございます。ヒモにおもりをつけて振り回している手の力を緩めると、ヒモがスルスルとr方向に伸びていくのは、これと逆な理屈でしょうか? -- [[YN]] &new{2022-02-11 (金) 21:26:25}; - それはもちろんそうですね。 -- [[前野]] &new{2022-02-11 (金) 21:53:46}; - それはもちろんそうですね。 -- [[前野]] &new{2022-02-11 (金) 22:25:10}; - そうすると、今度は張力を一定のまま、回転速度dθ/dtをあげると、d²r/ -- [[YN]] &new{2022-02-11 (金) 23:04:22}; - 張力一定のままdθ/dtを大きくすると、d²r/dt²も大きくなる、、 -- [[YN]] &new{2022-02-11 (金) 23:07:01}; - dθ/dtを小さくすると、d²r/dt²も小さくなるってことですね。 -- [[YN]] &new{2022-02-11 (金) 23:13:51}; - dθ/dtを小さくすると、d²r/dt²も小さくなるってことですね。 -- [[YN]] &new{2022-02-13 (日) 12:15:46}; - どういう状況でその変化を起こすかにもよるので、必ずそうなるとも限らないですね。張力Tの方が変化する可能性も大いにあるので。 -- [[前野]] &new{2022-02-13 (日) 12:48:34}; #comment **よくわかる初等力学 [#de0bbbb6] >[[堀田良憲]] (2022-01-22 (土) 17:29:14)~ ~ ・あまりにも訂正が多すぎて、書籍の中に書き込む作業が新たに発生し~ 大変です。第1番ずりを購入しましたが、訂正本を頂きたいです。~ ・また、よくわかるシリーズの熱力学や電磁気学も同様に誤記だらけでしょうか。購入しようと思っていますがいかがでしようか。それによっては検討しなおししようと思います。あまりにもひどすぎる。~ // - ミスが多くてすみません。訂正本が欲しいというのでしたら出版社の方に要求してください(要求が通るかどうかは、著者である私にはわかりかねます)。よくわかる初等力学にせよ他の本にせよ、間違いが発見されたときは修正してますので、新しい版になるほど減っていて、「誤記だらけ」ということはありません。「よくわかる初等力学」も第1刷からするとかなりミス部分はつぶせているはずです。 -- [[前野]] &new{2022-01-22 (土) 18:32:35}; #comment **P171 振り子の運動 [#s6cfb96a] >[[TK]] (2022-01-08 (土) 10:33:29)~ ~ スミマセン、式 (5.24) 左辺をどのように計算すると右辺になるのでしょうか? 右辺から左辺の計算は理解できます。よろしくお願いします。~ // - すいません、うっかり見落としていて返事遅れました。右辺から左辺がわかるのでしたら、左辺から右辺は逆をやるだけのことです(積分というのはそもそも「微分したらこれになるものは何かなぁ?」と探して見つけるものです)。とっかかりとしては、${d\theta\over dt}=\omega$とおけば${d\omega\over dt}\omega$になって見つけやすいかもしれません。 -- [[前野]] &new{2022-01-13 (木) 00:15:25}; - ご説明ありがとうございます。dω -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 10:49:53}; - 計算はdω/dt∫ωd -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 10:51:36}; - 計算はdω -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 10:52:13}; - すみません、途中で送信されてしまいました。 計算はdω/dt∫ωdωdt/dω =∫ωdωでよろしいでしょうか? =1/2ω^2 -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 10:57:13}; - 計算式がちょっと変ですが、$\int \omega{d\omega\over dt}dt = \int \omega d\omega$ということなら、それでいいと思います。 -- [[前野]] &new{2022-01-14 (金) 11:18:35}; - 積分変数をdt=dωdt/dωのように置換して計算したのですが、これは間違いでしょうか?意味のない置換のように思いますが。 -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 16:01:50}; - 置換するのは間違いじゃないですが、上で「dω/dt∫ωdωdt/dω =∫ωdωでよろしいでしょうか?」と書いている、最初のdω/dtが積分の外に出ているのはおかしいです。 -- [[前野]] &new{2022-01-14 (金) 16:06:33}; - (dω/dt)ωの積分方法が解らなかったので、苦し紛れにdω/dtはどうせ何かの値だと考え積分の外へ出したら、置換した積分変数の一部と消去できたので、これでいいのかな?と思いました。数学的?におかしいでしょうか? -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 18:47:00}; - そんな苦し紛れはだめでしょう。積分の中にある量は積分をしている間に変化していくものなのですから、積分の外に出してしまったら違うものを計算していることになります。積分の中から勝手に外に出してしまうのは、「1年間の総利益を求めよ」と言われて1月1日の利益を365倍してOKとするようなものです。 -- [[前野]] &new{2022-01-14 (金) 18:56:19}; - よくわかりました。お手数かけました。丁寧な御説明ありがとうございました。 -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 19:02:46}; - しつこくてすみません。積分の外へ出さず、積分内で置換した積分変数の一部と消去するのはOKですね。 -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 19:37:11}; - 積分の内側でやるなら間違ってません -- [[前野]] &new{2022-01-14 (金) 19:48:40}; - ありがとうございました。 -- [[TK]] &new{2022-01-14 (金) 19:59:46}; #comment **P169 5.3.2 水平床上の円運動 [#w0deb49c] >[[TK]] (2021-12-30 (木) 19:20:45)~ ~ 「mrd^2θ/dt^2=0→(A) なので、dθ/dt=ω=一定である→(B)」とあります。(B)であるので(A)である・・であればよく理解できるのですが、ここでの説明は(B)の前程がなくても(A)であると説明できる何かがあるように思われますが、私の理解に何か間違いがあるように思われます。ご教示いただければ幸甚です。よろしくお願い致します。~ // - (B)→(A)も(B)→(A)もどっちも成り立ちます。ここでは、運動方程式から(A)がわかったので、 (B)も成りたつと説明してますので、本出の流れは(A)→(B)です。 -- [[前野]] &new{2021-12-30 (木) 21:24:32}; - 出だしの説明に「・・物体がなめらかな床上を[一定の速さで]回転運動している・・」と書かれてあれば(A)は0であると即理解できるのですが、[一定の速さかどうか不明]の場合(A)は0かどうか未定なのではないでしょうか? -- [[TK]] &new{2021-12-31 (金) 09:26:50}; - 運動方程式が(5.18)なので(そしてその$\vec{\mathbf e}_\theta$成分は左辺では0なので)、(5.18)から$mr{\mathrm d^2\theta\over\mathrm dt^2}=0$になります(上にも書いたように「運動方程式から」です)。 -- [[前野]] &new{2022-01-01 (土) 13:09:46}; - なめらかな面上の運動なので、働く力は$-T\vec{\mathbf e}_r$しかありませんから、角速度が一定であることは当然の結果です。実際それが運動方程式で確認できています。 -- [[前野]] &new{2022-01-01 (土) 13:11:23}; - 念の為もう一回追記しておきますが、速度一定だと本に書いてなくても、運動方程式を立てればそうなるのはわかる、というのがここの流れです。 -- [[前野]] &new{2022-01-01 (土) 13:13:54}; - なるほど、そういえばそうですね。存在する力は張力Tだけとした運動方程式だから、と言う事ですね。やっと分かりました。元日にもかかわらずご説明いただきありがとうございました。 -- [[TK]] &new{2022-01-01 (土) 16:14:33}; #comment **運動方程式 4.7.3 [#pd69ac4f] >[[stmys]] (2021-12-19 (日) 11:35:24)~ ~ P152 の式(4.53)右辺のmg とkdx(t)/dtがいずれも「-」マイナスになっていますが、そうであれば重力と抵抗が同じ方向になってしまうと思うのですが。どのように理解したらよいのでしょうか?~ // - 今、dx/dtは負です。 -- [[前野]] &new{2021-12-19 (日) 13:17:23}; - 理解できました。 -- [[stmys]] &new{2021-12-21 (火) 09:56:48}; #comment **p136 F = [#a3f83af0] >[[永田]] (2021-08-05 (木) 22:27:03)~ ~ ページなかほどの「天秤を下に引っ張る力は水が落ちることによって小さくなる」ということを、「水の重さは、落ちることに使われるぶんだけ、軽くなる」と表現していいでしょうか?~ // - そういう曖昧な表現は使わない方がいいです。「水の重さ」を明確に定義しないと意味がわからない。 -- [[前野]] &new{2021-08-05 (木) 22:31:44}; - タイトル修正 p136 F=mg-ma -- [[永田]] &new{2021-08-05 (木) 22:32:12}; - 改め、「容器を下向きに押す力は、水が落ちること、すなわち落ちることに使われた重力の分だけ、軽くなる」ではいかがでしょうか。 -- [[永田]] &new{2021-08-05 (木) 22:41:12}; - 「落ちることに使われた重力」の定義が不明。なんで曖昧な方向へ言い換えをしようとするのでしょうか? 理解が進む方向ではないと思います。 -- [[前野]] &new{2021-08-05 (木) 23:12:02}; - 分かりづらくて申し訳ありません。質問の仕方を変えます。「支える力が小さくなるので水は落ちる」、「水が落ちるので支える力は小さくてすむ」といった因果関係を考えるのはよくないことでしょうか? -- [[永田]] &new{2021-08-05 (木) 23:43:52}; - その因果関係はF=mg-maという式が言っていることそのものです。 -- [[前野]] &new{2021-08-05 (木) 23:49:27}; - 前野先生、ありがとうございます。F=mg-maという式は「水が落ちるので支える力は小さくてすむ」ということをいっている。作用反作用の関係から、「支える力が小さくてすむ=天秤を押す力が小さくなる」だから、あたかも「水は落ちることで、軽くなったように見える」と整理してかまいませんか? -- [[永田]] &new{2021-08-06 (金) 19:52:59}; - 別に構わないと言えば構わないです。お好きに。 -- [[前野]] &new{2021-08-06 (金) 20:14:30}; - 人に説明するのであれば「軽くなったように見える」とはどういうことかをことかをちゃんと説明しないとかえってわかりにくくなると思いますが、自分の理解の中で、ということならお好きに、ということです。ということです。 -- [[前野]] &new{2021-08-06 (金) 20:15:45}; - そうですね。先生のおっしゃる通りですね。「ように見える」はよくないですね。人に説明するには「これを見て、水が落ちたことで、軽くなったと誤解する人もいる」がいいように思います。 -- [[永田]] &new{2021-08-06 (金) 20:59:09}; - p18での注意が理解できました。「どうせ・・・N=magになるから、最初からmagにすればいいじゃないかと思う人もいるかもしれないが、この関係は・・・運動方程式を立てなくてはならない場合も通用しない」にある通りで、天秤を押す力は水にかかる重力とは別物なのに、天秤を押す力と水にかかる重力を混同してしまうと、誤解が生じるということですね。 -- [[永田]] &new{2021-08-07 (土) 11:46:31}; - mあ -- &new{2021-08-07 (土) 19:25:11}; - mあ -- &new{2021-08-07 (土) 19:25:12}; #comment **p76 [#c8cf18fb] >[[永田]] (2021-07-09 (金) 20:49:52)~ ~ さらにT₁=T、T₂=T+dTとおくと~ 式2.46は~ Tdθ+dTdθ/2+ρRg sinθdθ=N~ ですよね。~ dTdθ/2は微小の2次のオーダーなので切り捨てでしょうか?~ // - 2次のorderはこういう場合計算する意味はありませんから切り捨てです。 -- [[前野]] &new{2021-07-09 (金) 21:00:41}; #comment **ᴘ75 [#b5ed5ce6] >[[永田]] (2021-07-09 (金) 19:59:15)~ ~ 式2.44は~ N sin(θ+dθ/2)で~ sin(θ+dθ/2)=sin θcosdθ/2+sindθ/2cosθ~ dθが微小なので~ =sinθ+dθ/2・cosθ~ よって~ N sin(θ+dθ/2)=T₀dθ(sinθ+dθ/2・cosθ)~ =T₀dθ・sinθ+ T₀(dθ)²/2・cosθ)~ でdθの2次は切り捨てて~ =T₀dθ・sinθ~ ってことでしょうか?~ // - p74の(2.43)の間違いでしょうか? (2.43)は(2.42)の下の式で(張力が一定とわかったので)$T_1=T_2=T_0$としただけですが。 -- [[前野]] &new{2021-07-09 (金) 20:12:02}; - 早速の返事ありがとうございます -- [[永田]] &new{2021-07-09 (金) 20:17:31}; - 式2.44の垂直抗力Nの角度はθでなく、θ+dθ/2ですよね? -- [[永田]] &new{2021-07-09 (金) 20:20:55}; - こういう計算のとき、微小部分はどうでもいいんですが、この場合はNの角度はθでいいです。 -- [[前野]] &new{2021-07-09 (金) 20:59:22}; #comment **章末演習問題10-2 [#l2f8e71a] >[[力学初学者]] (2021-05-03 (月) 13:20:12)~ ~ お忙しいところ失礼します。上記の問題でコリオリ力が最大になるのは北極であるとありますが、北極で水を落としたら、その水はz軸方向に落ちて速度もz軸方向になるから、コリオリ力は、働かないように思えてしまいます。円筒座標について誤解があるのかもしれませんが、教えて頂けると幸いです。よろしくお願いします。~ // - コリオリ力は水平方向に速度がある場合に起こる力のことなので(真下に落とすときに働く見かけの力にはまた別の式が必要で、それの名前を知らないですが、水平速度に関係するコリオリ力とは別)。 -- [[前野]] &new{2021-05-03 (月) 13:44:43}; - 北極で水平方向(方角的にはどっちを向いても南ですが)に移動するときに働く見かけの力が最大、という意味にとってください。 -- [[前野]] &new{2021-05-03 (月) 13:45:22}; - コリオリ力の意味についてはわかりましたが、ではなぜ北極で最大となるのでしょうか.よろしくお願いします。 -- [[力学初学者]] &new{2021-05-03 (月) 19:24:10}; - 式を見るとθ=0で最大です。 -- [[前野]] &new{2021-05-04 (火) 04:10:13}; - 返信遅れました。その式というのは極座標の加速度の式にφ=φ’+ωtを代入して求めるということでしょうか -- [[力学初学者]] &new{2021-05-08 (土) 17:29:11}; - ああそうかすみません、本にはθの入った式を出してなかったですね。コリオリ力の求め方としては、p302に(1)〜(3)を使えばいいわけですから、代入するならこれです。これを見ると北極(南極もですが) -- [[前野]] &new{2021-05-08 (土) 18:06:38}; - 最大になるというのがわかるかと思います。というのはまず(1)で速度のz成分を抜きますが、北極での水平方向の速度にはz成分がありませんから抜かれません。 -- [[前野]] &new{2021-05-08 (土) 18:07:19}; - 次に(2)の部分でz軸回りに回すと、極以外では水平方向でない成分が生まれますが、極点では水平な方向のベクトルになります。極点ではz軸と鉛直軸(重力の方向)が一致しているからです。 -- [[前野]] &new{2021-05-08 (土) 18:09:09}; - つまりは北極と南極以外では「コリオリ力を弱くする理由」が二つあることになります。 -- [[前野]] &new{2021-05-08 (土) 18:09:53}; - θを入れた式を出すには以下のようにします。まず物体が北極からの角度θ(緯度だと90度ーθになります)のところを進んでいるとすると、その速度は極座標でなら$r \dot\theta\vec{\mathbf e}_\theta$ですが、円筒座標なら$\dot z \vec{\mathbf e}_z + \dot \rho \vec {\mathbf e}_\rho$になります。地表面での速さを$v$とすると、$\dot z=-v \sin\theta,\dot \rho = v\cos\theta$です。 -- [[前野]] &new{2021-05-08 (土) 18:21:10}; - 手順(1)に従ってz方向の速度を消すと、$v\cos\theta \vec {\mathbf e}_\rho$で、これを(2)の手順で回すと$-v\cos\theta\vec {\mathbf e}_\phi$となり、あとは$2m\omega$を掛けたものがこの場合のコリオリ力です(真南に進む場合だけ考えてます)。$\cos\theta$に比例しているので、$\theta=0$が最大となります。 -- [[前野]] &new{2021-05-08 (土) 18:24:10}; - せっかくだから東に進んでいる場合も考えておくと、その場合の速度は$v\vec{\mathbf e}_\phi$で最初からz成分はないので90度回すと$v\vec{\mathbf e}_\rho$です。これは極以外では鉛直成分があるので、$2m\omega$を掛けてから水平成分だけを取り出すと力の大きさはは$2m\omega v\cos\theta$になり、やはり$\cos\theta$が掛かります。 -- [[前野]] &new{2021-05-08 (土) 18:28:07}; #comment **P.114 演習問題3-3(2)について [#h4160497] >[[大学生]] (2021-04-11 (日) 03:21:19)~ ~ 解説の図からどのようにしてtanα-1/tanβ=2tanθという式が導き出されたのでしょうか?~ // - 以下の図の通り -- [[前野]] &new{2021-04-11 (日) 07:08:04}; #ref(alphabeta.png,,50%) - ありがとうございます! -- &new{2021-04-11 (日) 07:50:02}; #comment **8章について [#zeb0028e] >[[力学初学者]] (2021-04-06 (火) 09:03:40)~ ~ 2つ質問があります。~ 1)P261で、タイヤのカーブの図のモーメントが描かれていますが、これはどこを原点に取ったモーメントなのでしょうか。~ 2)P263のバットによる打撃で、重心が並進運動しかしないのはなぜなのでしょうか。~ よろしくお願いします。~ // - 1) この図の状況では重力と垂直抗力は偶力ペアになっているので、どこを原点にとってもいいですが、各瞬間ごとの車輪の中心が原点だと思うのが考えやすいです。 -- [[前野]] &new{2021-04-06 (火) 09:44:24}; - 2) 重心は「点」なのでそもそも並進運動しかできないのですが。 -- [[前野]] &new{2021-04-06 (火) 09:45:25}; - 1)については理解できました。2)では、どうして重心を中心にバットが回転するのだろうかという質問です。わかりにくくてすいません。よろしくお願いします。 -- [[力学初学者]] &new{2021-04-06 (火) 09:56:22}; -重心を中心に回転するわけではありません。むしろ中心になるのは本に書いてある「打撃の中心」です。-- [[前野]] &new{2021-04-06 (火) 23:10:22}; - 運動を「重心の運動」と「重心の周りの回転」に分けて考えている(そして後者の角速度が文中にあるωになる)ということです。 -- [[前野]] &new{2021-04-06 (火) 23:22:23}; - では重心を原点に取ったのは平行軸の定理などを使う手間を省くためということでどの点周りのωを考えても打撃の中心の位置は同じ解が得られるということでしょうか -- [[力学初学者]] &new{2021-04-07 (水) 16:23:15}; - 丁寧にありがとうございました -- [[力学初学者]] &new{2021-04-07 (水) 16:23:51}; - 運動をどう分解するかはもちろん勝手です。この場合は重心を原点に取るのが楽ですが。 -- [[前野]] &new{2021-04-07 (水) 19:57:05}; #comment **P.74について [#v2d5b17d] >[[うちだ]] (2021-04-04 (日) 12:03:45)~ ~ P.74の1行目からの「この張力を角度θの関数として見れば、T1=T(θ)、T2=T(θ+dθ)である」というところがよくわからないです。~ // - よくわからないというのがどこがわからないのかわからないのですが「角度θの関数」になるところでしょうか? そこだとすると、前ページの絵のように、角度θを一つ決めれば糸の上の一点が決まり、その一点に働く張力は決まるはずだから「θをきめればTがきまる」という意味で、関数です。 -- [[前野]] &new{2021-04-04 (日) 13:17:48}; - なぜ$T_1=T(\theta)$なのか、といえば、これも前ページの図にあるように、角度θのところでの張力を$T_1$と決めたからです。 -- [[前野]] &new{2021-04-04 (日) 13:18:45}; - 同じ方法で、角度$\theta+\mathrm d\theta$のところの張力を$T_2$と決めているので、$T_2=T(\theta+\mathrm d\theta)$となります。わからないところはこの中のどれかでいいでしょうか。 -- [[前野]] &new{2021-04-04 (日) 13:19:36}; #comment **P.76について [#o0d96c08] >[[うちだ]] (2021-04-04 (日) 11:46:40)~ ~ P.76の真ん中らへんの「〜、さらにT1=T、T2=T +dTと書けば、〜」とありますが、T2=T+dTとすることができるのは何故でしょうか。~ // - $T_2$は$T_1=T$よりちょっとだけ増えている(減っているかもしれませんが)ので、その増加量を$\mathrm dT$(減っている場合はこの量はマイナス)としてます。 -- [[前野]] &new{2021-04-04 (日) 13:16:14}; #comment --- これより古いものは以下に移動させています。 -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2020/3まで)]] -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2019/12まで)]] -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2018/05まで)]] -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2017/12まで)]] -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2017/07まで)]] -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2017/04まで)]] -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2016/12まで)]] -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2016/08まで)]] -[[よくわかる初等力学サポート掲示板(2016/06まで)]] -[[「よくわかる初等力学」サポート掲示板旧]]