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★半年以上も空けてしまった
休みすぎですねぇ。
その間にもいろいろやってたりはするのですが。
今回の更新は、「ルジャンドル変換とはなにか？(動画バージョン)」です。 html5で作った「解説＋動画」なhtml5ファイルです。
ちなみにこれ、もうすぐ出る予定の「よくわかる解析力学」の付録の一部にアニメーション部分を付け足して、少々書きなおしたものです。
★「よくわかる解析力学」サポートのWebページ先行公開
「よくわかる解析力学」の発売はまだ先（10月7日ぐらいらしい）なのだけど、サポートページのインタラクティブコンテンツ（つまりは「動く教科書」）を先行公開。
いろいろやっている最中なのだけど、「よくわかる解析力学」を読んでなくてもわかるページということで、
の二つを出しておこう。前に似たようなのをgeogebraで作ってたんだけど、今回はhtml5になった分、（いまどきの）ブラウザがあれば試せるはず。
★「よくわかる解析力学」サポートのWebページ先行公開
今日は 「フェルマーの原理」を追加。
光の反射と屈折の説明。数式による説明は本を読んでもらうことにして、動く図(html5による）での説明がこれです。
★「よくわかる解析力学」サポートのWebページ先行公開
さらに「位相空間とはなにか」を追加。
★オイラー角の表現
「よくわかる解析力学のサポートページの方に、「オイラー角」を追加しておいたのだが、これについて「ぶぼん」さんから、
「回した先のローカル座標軸を軸にして回す、という定義では理解しづらく、操作の順番を逆にして、空間に固定されたx軸回りにψ、z軸回りにθ、x軸回りにφ回す、と言い直すと分かり易く感じます」
という感想が来た。そこで私は「え、それじゃ別の回転になっちゃうでしょ？」と思ってしまったのだが、わからない私のために、オイラー角の定義の別解釈というページを作っていただいた。
二つの動画を見比べてみると、私のでは最後に回されるΨの回転が、最初に軸を歪ませるという形で実現しているのだな、ということが理解できる。これは知らなかった。
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